Istraživanje o trendovima razvoja dubokomorskih autonomnih podvodnih vozila (AUV)

Kako se zemlje širom svijeta sve više fokusiraju na pomorska prava i interese, pomorska oprema, uključujući protupodmorničke i protuminske uređaje, evoluirala je prema modernizaciji, isplativosti i smanjenju žrtava. Shodno tome, podvodni borbeni sistemi bez posade postali su žarište globalnog istraživanja vojne opreme, proširujući se na primjene u dubokom moru. Dubokomorski AUV, koji rade u dubokim vodama pod visokim pritiskom sa složenim terenima i hidrološkim okruženjem, pojavili su se kao vruća tema u ovoj oblasti zbog potrebe za probojima u brojnim ključnim tehnologijama.

AUV u dubokom moru se značajno razlikuju od AUV u plitkim vodama u smislu dizajna i upotrebe. Strukturna razmatranja uključuju otpornost na pritisak i potencijalnu deformaciju koja dovodi do rizika od curenja. Problemi s balansiranjem nastaju s promjenom gustoće vode na sve većim dubinama, što utiče na uzgonu i zahtijeva pažljiv dizajn za prilagođavanje uzgona. Navigacijski izazovi uključuju nemogućnost korištenja tradicionalnih metoda za kalibraciju inercijalnih navigacijskih sistema u dubokomorskim AUV-ima, što zahtijeva inovativna rješenja.

Trenutno stanje i karakteristike dubokomorskih AUV

1. Global Development Uz napredne tehnologije okeanskog inženjeringa, ključne tehnologije u dubokomorskim AUV-ima doživjele su značajan napredak. Mnoge zemlje razvijaju dubokomorske AUV za vojne i civilne svrhe, s više od deset vrsta širom svijeta. Značajni primjeri uključuju francusku ECA grupu, američki Hydroid i norvešku seriju HUGIN, između ostalih. Kina također aktivno istražuje u ovoj oblasti, prepoznajući sve veći značaj i široku primjenu dubokomorskih AUV.
2. Specifični modeli i njihove mogućnosti
   • REMUS6000: Dubokomorski AUV kompanije Hydroid sposoban da radi na dubinama do 6000m, opremljen senzorima za mjerenje svojstava vode i mapiranje morskog dna.
   • Bluefin-21: Visoko modularni AUV kompanije Tuna Robotics, SAD, pogodan za različite misije uključujući istraživanje, protumjere protiv mina i arheološka istraživanja.

• • HUGIN Series: Norveški AUV poznati po svom velikom kapacitetu i naprednoj tehnologiji senzora, koji se prvenstveno koriste za protumjere protiv mina i brzu procjenu životne sredine.

• • AUV klase Explorer: Razvijen od strane kanadske ISE, ovo su svestrani AUV sa maksimalnom dubinom od 3000m i nizom mogućnosti nosivosti.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: Kineski model dizajniran za istraživanje podvodnih resursa i okoliša, sposoban za rad na dubinama od 6000 metara.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Kineski AUV za potragu i spašavanje u dubokom moru, opremljen naprednim sonarnim nizovima i drugim tehnologijama za detekciju.

Ključne tehnologije u razvoju dubokomorskih AUV

1. Power and Energy Technologies: Visoka gustoća energije, sigurnost i lakoća održavanja su ključni, s litijum-jonskim baterijama koje se široko koriste.
2. Tehnologije navigacije i pozicioniranja: Kombinacija inercijalne navigacije sa Doplerovim brzinomjerima i drugim pomagalima za postizanje visoke preciznosti.
3. Podvodne komunikacijske tehnologije: Istraživanje se fokusira na poboljšanje brzine prijenosa i pouzdanosti uprkos izazovnim podvodnim uvjetima.
4. Autonomne tehnologije kontrole zadataka: Uključuje inteligentno planiranje i adaptivne operacije, ključne za uspjeh misije.

Budući trendovi u dubokomorskim AUV-ima

Razvoj dubokomorskih AUV ima tendenciju ka minijaturizaciji, inteligenciji, brzom raspoređivanju i brzom reagovanju. Evolucija uključuje tri faze: ovladavanje tehnologijama dubokomorske navigacije, razvoj tehnologija korisnog tereta i operativnih taktika i optimizacija AUV-a za svestrane, efikasne i pouzdane podvodne operacije.